Rannsachadh air gluasadan leasachaidh de charbadan fèin-riaghlaidh fon uisge aig muir domhainn (AUVn)

Mar a bhios dùthchannan air feadh an t-saoghail a’ sìor fhàs a’ cuimseachadh air còraichean agus ùidhean mara, tha uidheamachd nèibhidh, a’ toirt a-steach innealan an-aghaidh bàta-tumaidh agus an-aghaidh mèinnean, air a bhith ag atharrachadh a dh’ ionnsaigh ùrachadh, cosg-èifeachdas, agus lughdachadh leòintich. Mar thoradh air an sin, tha siostaman sabaid gun luchd-obrach fon uisge air a thighinn gu bhith na mheadhan aig rannsachadh uidheamachd armachd air feadh na cruinne, a’ leudachadh gu tagraidhean mara domhainn. Tha AUVan mara domhainn, ag obair ann an uisgeachan domhainn le cuideam àrd le talamh iom-fhillte agus àrainneachdan uisgeachaidh, air nochdadh mar chuspair teth san raon seo air sgàth gu bheil feum air adhartasan ann an grunn phrìomh theicneòlasan.

Tha AUVan mara domhainn eadar-dhealaichte bho AUVan uisge eu-domhainn a thaobh dealbhadh agus cleachdadh. Tha beachdachaidhean structarail a’ toirt a-steach strì an aghaidh cuideam agus deformachadh a dh’ fhaodadh a bhith mar thoradh air cunnartan aodion. Bidh cùisean cothromachaidh ag èirigh le bhith ag atharrachadh dùmhlachd uisge aig doimhneachd a tha a’ sìor fhàs, a’ toirt buaidh air spionnadh agus a’ feumachdainn dealbhadh faiceallach airson atharraichean neartmhor. Tha dùbhlain seòlaidh a’ toirt a-steach neo-chomas dòighean traidiseanta a chleachdadh airson siostaman seòlaidh inertial a chalpachadh ann an AUVan mara domhainn, a dh’ fheumas fuasglaidhean ùr-ghnàthach.

Staid làithreach agus feartan AUVan Deep-Sea

1. Leasachadh Cruinne Le teicneòlasan innleadaireachd mara a’ tighinn air adhart, tha adhartas mòr air a thighinn air prìomh theicneòlasan ann an AUVan mara domhainn. Tha mòran dhùthchannan a’ leasachadh AUVan mara domhainn airson adhbharan armachd agus sìobhalta, le còrr air dusan seòrsa air feadh na cruinne. Am measg eisimpleirean sònraichte tha Buidheann ECA na Frainge, Hydroid na SA, agus sreath HUGIN Nirribhidh, am measg feadhainn eile. Tha Sìona cuideachd gu gnìomhach a’ rannsachadh san raon seo, ag aithneachadh cho cudromach sa tha AUVan mara domhainn agus mar a tha iad air an cleachdadh gu farsaing.
2. Modalan sònraichte agus na comasan aca
   • REMUS 6000: AUV mara domhainn le Hydroid comasach air obrachadh aig doimhneachd suas gu 6000m, uidheamaichte le mothachairean airson feartan uisge a thomhas agus grunnd na mara a mhapadh.
   • Gormfin-21: AUV air leth modular le Tuna Robotics, USA, a tha freagarrach airson diofar mhiseanan a’ gabhail a-steach suirbhidh, frith-tomhasan mèinnean, agus sgrùdadh arc-eòlais.

• • Sreath HUGIN: AUVan Nirribhidh a tha ainmeil airson an comas mòr agus an teicneòlas mothachaidh adhartach, air a chleachdadh gu sònraichte airson frith-cheumannan mèinnean agus measadh àrainneachd luath.

• • AUV clas Explorer: Air a leasachadh le ISE Chanada, tha iad sin nan AUVan ioma-ghnìomhach le doimhneachd as àirde de 3000m agus raon de chomas pàighidh pàighidh.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: Modail Sìneach a chaidh a dhealbhadh airson goireasan fon uisge agus sgrùdaidhean àrainneachd, comasach air obrachadh aig doimhneachd 6000m.

• • Poseidon 6000 Deep Sea AUV: AUV Sìona airson sgrùdadh agus teasairginn mara domhainn, uidheamaichte le arrays sonar adhartach agus teicneòlasan lorgaidh eile.

Prìomh theicneòlasan ann an leasachadh AUV Deep-Sea

1. Teicneòlasan cumhachd is lùtha: Tha dùmhlachd lùth àrd, sàbhailteachd agus furasta cumail suas deatamach, le bataraidhean lithium-ion gan cleachdadh gu farsaing.
2. Teicneòlasan seòlaidh agus suidheachaidh: A’ cothlamadh seòladh inertial le velocimeters Doppler agus taicean eile gus àrd-chinnt a choileanadh.
3. Teicneòlasan conaltraidh fon uisge: Tha rannsachadh a’ cur cudrom air a bhith a’ leasachadh ìrean tar-chuir agus earbsachd a dh’aindeoin suidheachadh dùbhlanach fon uisge.
4. Teicneòlasan smachd gnìomh fèin-riaghailteach: A’ toirt a-steach dealbhadh tuigseach agus gnìomhachd atharrachail, a tha deatamach airson soirbheachas misean.

Claonaidhean san àm ri teachd ann an AUVan Deep-Sea

Tha leasachadh AUVan mara domhainn a’ gluasad a dh’ionnsaigh miniaturization, inntleachd, cleachdadh luath, agus freagairteachd. Tha an mean-fhàs a’ toirt a-steach trì ìrean: a’ faighinn maighstireachd air teicneòlasan seòlaidh domhainn-mara, a’ leasachadh theicneòlasan pàighidh pàighidh agus innleachdan obrachaidh, agus a’ dèanamh an fheum as fheàrr de AUVan airson obair fon uisge a tha sùbailte, èifeachdach agus earbsach.